焊接参数依据各参数对焊成形的影响（见前述）、试板厚度和经验数据进行设定。首先根据焊接试板厚度，确定焊接电流应在115～140之间，选择喷嘴孔径为3.2mm，钨极尺寸为φ5.0mm，钨极内缩4mm，调节喷嘴至工件高度4～6mm，机器人喷涂，保护气体控制在12～20L/min。离子气控制在0.5～2.5L/min，观察焊接过程中熔池被离子气吹出人凹陷深度或背面熔合情况来确定终离子气流量；焊接速度在260～380mm/min，通过焊接过程中焊缝宽度、焊缝背面成形情况确定。
全自动管板 弧焊机器人根据编译好的设计程序自动运行，整个环焊缝的焊接过程自动完成，无需人员手动操作。现有的管板自动焊机都是将焊的回转中心与管子中心调整到重合的状态，焊炬绕管子和管板的圆形焊缝旋转一圈来实现自动焊接。目前，使用较为广泛的管板自动焊接设备主要可分为机头悬挂式焊机、机头挂壁式焊机和龙门式焊机三大类。
管板焊机驱动采用步进电机系统
用于压力容器、锅炉、换热器等板与管的焊接
可焊接管外径Ф10mm~Ф80mm的碳钢、合金钢、不锈钢、铜及铜合金等的管与管板焊接。
龙门架三维调节配合五维微调，适合于管径和管桥较小的密集型换热器的焊接。
焊接机头能在水平面上作180度旋转，便于更换钨极以及送丝微调等操作。
机头采用水冷定位芯轴，避免管头溶化后内流，焊缝成型美观。
驱动采用步进电机系统，机头动作可靠。
采用松下1GBT逆变控制直流脉冲电流，焊接，电弧稳定性强，焊道成型美观
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