日前自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，管道自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。
根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：
1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。
现阶段，焊接机头和导轨组合的方式已经在世界范围内很多国家的野外管道位置自动焊接中得以应用，采用往复运动形式控制焊。自动焊接设备的研制，主要关注焊接和工艺的优化以及实现，只有保证焊接工艺参数的合理化，才有可能保证焊接质量。所以，为了保证焊接质量，通常对于同一操作内容，存储了多套焊接工艺。一些焊接操作会对焊接质量产生直接的影响，但是技术人员却没有对其进行认真研究，自动焊接设备是一类机电一体化的设备，卫生级管焊接，要从机、电、控制以及焊接等多个角度、多个方面展开分析，进行调节。伴随着移动存储设备应用范围的不断拓展，在其中存储大量的工艺程序已经不再有意义，没有较强的实用性。可以通过在光盘上存储焊接工艺的方式，再通过计算机进行数据的传输，将数据传递到自动焊接设备上，再由设备完成存储。在移动存储设备的使用过程当中，将存储设备中节约得到的空间再进行有效的利用，可以编制更多数量的控制程序，进行全自动焊的过程中，对焊缝进行的控制，以解决管道全位置的自动焊质量。
埋弧焊可以采用较大的电流，在电弧热的作用下，一部分焊剂熔化成熔渣并与液态金属发生液态冶金反应。另一部分熔渣浮在金属熔池的表面，一方面可以保护焊缝金属，防止空气的污染，并与熔化金属产生物理化学反应，改善焊缝金属的成分及性能;另一方面还可以使焊缝金属缓慢冷却，防止裂纹、气孔等缺陷的产生。与焊条电弧焊相比，其优点就是焊缝质量高，焊接速度快，劳动条件好。因此，它特别适用于大型工件的直缝及环缝的焊接，而且多采用机械化焊接。
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