当气源压力从气口进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴 (齿轮)逆时针方向旋转。反之气源压力从气口进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口排出，气动执行器选型，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。(如果把活塞相对反方向安装，输出轴即变为反向旋转)
当气源压力从气口进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。(如果把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴即变为反向旋转)。
薄膜式执行机构
薄膜式执行机构为常用，它可以用作一般控制阀的推动装置，气动执行器配件，组成气动薄膜式执行器。气动薄膜式执行机构的信号压力p作用于膜片，使其变形，带动膜片上的推杆移动，使阀芯产生位移，从而改变阀的开度。它结构简单，价格便宜，维修方便，广泛应用。
气动薄膜执行机构有正作用和反作用两种形式。
当来自控制器或阀门的信号压力增大时，阀杆向下的动作的叫正作用执行机构;当信号压力增大时，阀杆向上动作的叫反作用执行机构。正作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片上方的薄膜气室;反作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片下方的薄膜气室。通过更换个别零件，两者就能互相改装。
气动执行器的工作原理是：当电磁阀得电时使气源放大器换向（一侧与执行机构进气口相通，另一个气源放大器关闭），同时，由DCS提供的4-20mA电信号由转化为气信号，再由这气信号来控制增速继动器，使得气流量按气信号成比例的放大，再通过气源放大器进入执行机构的进气口，从而达到增速的作用，气动执行器，满足阀门的开启要求，实际开启时间是3.5秒；在失电和失信号时，和增速继动器停止工作，单电控电磁阀靠弹簧复位，使二个气源放大器处于排气状态，满足气动执行器快速排气的功能，实际关闭时间小于0.5秒。
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