R-1000ia/80F,/100F
具有包含机器人背部和下方的广阔的动作领域，能够使用顶吊安装的机型。因为将机器人的横向宽度减小到了极限，所以可以贴近邻接的机器人、夹具或者工件进行安装。从待机位置到工作位置的高速移动，以及距离移动时的快速定位的动作特性缩短了机器人的作业时间。
R-1000ia/80H
具有搬运能力强的特点，最适合进行袋装物品的高速码垛堆积的5轴机器人。因为机构部很紧凑，所以能够有效地利用车间里有限的空间进行安装。
通过和iRVision（内置视觉功能）或力觉传感器进行配套使用，可以使用各种最新的智能化功能。