0.4KW卧式减速电机：GH-28减速电机
400W立式减速电机：GV-28减速电机
（1）机体
1号，2号及3号本体。其出力轴直径介于∮18-∮28之间时，减速机本体皆采用铝合金材质ADC-12。
4号，5号及6号本体。其出力轴直径介于∮32∮50之间时，减速机本体皆采用铸铁材质FC-20。
（2）1／2／3段齿轮
齿轮经精密滚齿加工，齿轮加工精度等级为2-3级。
齿轮材质为S45C，调质至HRC21°再经高周波热处理至HRC45-48°。
（3）二／三段齿轴
齿轴经SKIVING精密滚齿加工，齿轮精度等级为1-2级。
齿轴材质为SCM21，调质至HRC21°再经渗碳热处理至HRC58°～61°。
（4）马达齿轴
马达齿轴经SKIVING精密滚齿加工，齿轴精度等级为1-2级。
材质为SCM4，调质至HRC21°再经高周波热处理至HRC50°～53°。
（5）轴承
马达部份皆采用瑞典制造SKF厂牌轴承。可以增加运转寿命。