部分型号如下：
卧式：CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6
立式：CV1 CV2 CV3 CV4 CV5 CV6
部分型号如下：
卧式：CHM1 CHM2 CHM3 CHM4 CHM5 CHM6
立式：CVM1 CVM2 CVM3 CVM4 CVM5 CVM6
部分型号如下：
卧式：CHD1 CHD2 CHD3 CHD4 CHD5 CHD6
立式：CVD1 CVD2 CVD3 CVD4 CVD5 CVD6
CH-1减速电机 CH-2减速电机 CH-3减速电机 CH-4减速电机 CH-5减速电机 CH-6减速电机
立式电机型号：
CV-1减速电机 CV-2减速电机 CV-3减速电机 CV-4减速电机 CV-5减速电机V-6减速电机
出力轴直径：
18mm 22mm 28mm 32mm 40mm 50mm