AGV小车的结构组成：
1、车体
AGV的物理主要组成是车架和相应的机械装置，是其他总成部件的安装基础。
2、驱动电源装置
AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池，锂电可自动充电，可以24小时不间断工作生产。
3、驱动装置
车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。
4、指引装置
磁导传感器 传感器，接受导引系统的方向信息，通过导引 地面标识传感器来实现AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。
5、车上控制器
接受控制中心的指令并准确执行，同时将本身的状态，如位置、速度，承受力等，及时反馈给管理中心。
6、通信装置
实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
7、安全保护装置
障碍物感应器 物理防撞 安全急停开关，主要对人、AGV本身还有其他设备进行保护。
8、运输装置
牵引条：与所搬运货物直接接触，实现货物运载的装置。
9、信息传输与锁定处理装置
对AGV进行24小时监控，对AGV所处的地面状态了如指掌，还可以和地面控制站实时进行信息传递,方便管理。
AGV小车对汽配行业的助力
agv小车具有自动化程度高、使用灵活、安全、施工简单、维护方便等诸多优点
能有效地提高劳动生产率，节约劳动力投入，且易于操作。采用采用agv小车的汽配企业，可以使汽配厂的物流自动化程度得到提高，也使产品、物料的搬运和输送更快。例如我们的agv小车装载料架，可自动将各工位所需零件从仓库运至各个工位，实现无人化搬运，同时减少作业人员，提高车间整洁度和空间利用率。
仓储业
仓储业是agv小车大显身手的地方。1954年世界上诞生了首台AGV在美国的南卡罗莱纳州的一个小公司，他们在库房内投入运营，用于实现出入库货品的主动转移。现在世界上约有3万台各式各样agv小车运行在3500座大大小小库房中。我国某大型公司集团于2000年投产运行的开发区立体库房中，11台agv小车组成了一个柔性的库内主动转移体系，成功地完结了每天32000的出入库货品和零部件的转移使命
