牵引式agv牵引装有货物的无动力运输车，可以人工或者自动控制。这种类型的agv同其它类型小车相比，可以运输更多货物。这样也就大大提高了生产能力和效率，特别是同传统叉车相比。一套典型的牵引式agv一般都预先设计了停止位置的常规环线。在每一台牵引式AGV被预设了一些连续的停止位置，操作员可以在这些位置上添加或者搬运货物。停止位置可以根据需要，随时地，简单方便地进行重新设置。
agv小车的运用场景
仓储业是AGV较早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
以某款通用型智能agv为例—-可抵3~5个转移雇员加一台传统叉车（视物流依靠强度），无需薪酬，以工人每月2500元 食宿1000 其它耗费200，三个工人不消极怠工的情况下便是11000元，一年便是13万元。agv不疲倦，不度假，24小时接连作业；不情绪化，能始终如一地依照指令完结出产线的各个环节的物流任务，防止人为过错发生；准点准时更简单规范出产秩序，协助出产整体功率前进20%或以上，以月产值一亿元的工厂计算，前进20%适当2000万，适当可观！
