仓储业是AGV较早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
AGV呼叫派料系统是什么？？？
途灵机器人AGV呼叫派料系统一款自主研发的简易AGV派料系统，能实时响应产线设备自动呼叫和人工手动呼叫信息，叫料信息支持通过2.4G/433MHz/490MHz无线电台的传输，免去接线安装，支持手动/自动工作模式。
功能：
1. 支持255个呼叫模组；
2. 支持控制255台AGV，支持AGV当时状态和位置显示；
3. 任务自动排程，根据呼叫先后顺序派料；
一、电源装置
供电装置相当于安装在普通agv内的电池，可以为AGV系统提供稳定的电压来驱动AGV小车；它包括充电终端、电池管理系统、锂离子电容模块、稳压电源、放电接口、AGV刹车片和刹车电阻。
二，自动导引车系统
AGV系统是一种利用电磁导航确定自动行驶路径并具有一定运载能力的AGV小车。系统不含电池。
三，接收设备
接收装置内设有磁耦合谐振接收线圈，可以磁耦合方式接收电能；与之对应的是磁耦合共振发射线圈，埋在agv预设轨道下。当agv驶入无线电能传输范围时，发射线圈可以通过磁耦合将电能无线传输给接收装置。
