初期的AGV车截控制板硬件配置一般选用工控电脑或通用性PLC做为主控芯片模块，根据非常复杂的和多种多样A/D、D/A插口进行人机交互技术、相对路径设置、任务调度、定位与导行操纵、伺服控制系统、电源管理、独立循迹、安全性消息提醒、并与管理方法监控器电子计算机开展通信、意见反馈AGV的当今情况、接纳生产调度与工作命令等每日任务。
agv防护
安全防护介绍：
1.软件保护：偏离导航线保护，丢失保护，导航带缺损保护，部件故障保护，通讯故障保护。
2.硬件保护：避障传感器：能检测到AGV小车前进方向180°范围内的障碍物（距离0---3M可调），当检测到障碍物时AGV会减速并停止，发出警报提示要移开障碍物，当障碍物移开后，AGV 小车自动启动
3.机械保护装置：假如光电防撞装置失灵，当AGV碰到障碍物时，机械防撞装置启动，AGV会立刻停止不动，当把障碍物移开后，AGV需要人工启动。
东莞市途灵机器人agv小车，其主要特点：
精巧的驱动模块设计，不打滑，运行轻巧自如；
可以轻松实现双向往返运行；傻瓜式操作。磁导航引导技术经典又稳定；
嵌入式工业级控制系统，控制结构简单才能真正稳定； 对外有多种通信方式，无线、有线、wifi； 可前进、后退、加速、减速、分岔转弯、定时停止、换向运行等多功能行驶；；
agv小车负载，50kg-1500kg，可应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合；
agv小车车体配有操作按键，操作简便(按下就走，到站点自动停止)；
运行速度可达30m/min，满足绝大多数的车间物流搬运需求;
车体结构结实、合理，可直接承载物料框、物料架甚至散件物料；
