此项目为保证设备稼动率和生产效率，增设了180°旋转治具作为二次定位
三轴坐标系机械手抓取待加工表芯工件放入定位治具中
六轴工业机器人取走毛坯件，夹爪180°旋转放入已加工好的成品，再将毛坯件放入数控机床走心机里面加工（此时，三轴机械手取下成品放入料仓中）
整套系统无需人工参与，同时配备伺服料仓，能够一次性放入多枚工件，并可批量储料，工作人员完全可以做别的工作或去管理另外的自动化系统工作站。6轴机器人自动化上下料表芯到数控走心机
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6轴机器人自动化上下料表芯到数控走心机
详细信息 此项目为保证设备稼动率和生产效率，增设了180°旋转治具作为二次定位 三轴坐标系机械手抓取待加工表芯工件放入定位治具中 六轴工业机器人取走毛坯件，夹爪180°旋转放入已加工好的成品，再将毛坯件放入数控机床走心机里面加工（此时，三轴机械手取下成品放入料仓中） 整套系统无需人工参与，同时配备伺服料仓，能够一次性放入多枚工件，并可批量储料，工作人员完全可以做别的工作或去管理另外的自动化系统工作站。 |