数控车床通常用于轴类、法兰盘等精密零部件的加工，其数控系统智能化程度高，生产批量大，编程都是有工程师用UG等软件一次性编写好的
操机人员往往只需要负责安装零件、取下成品等操作不骤，如此变决定了其可以搭配机械手或机器人进行自动化升级，用机械来代替人工进行这些
往复的工作，一方面可以解决用工难的问题，另一方面关节机器人安装程序控制抓取产品，频率步调一致，能更好的规划控制生产看板的产出效率。
1.工作站流程：
1、人工摆放代加工物料到料仓中；
2、工业机器人半成品夹爪抓取零件，放入数控车床主轴，退出；
3、数控车床接受信号开始加工，完成传递信号给关节机器人，机械臂成品夹取下成品，同时旋转半成品夹爪埋入代加工件；
4、机器人机械手放下成品到收料仓；
5、往复循环直至零件加工完全，报警通知人工添加物料；
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2.主要配置：
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序号 |
设备 |
功能说明 |
数量 |
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1 |
工业机器人本体M6-2017 |
取零件、抓取成品 |
1套 |
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2 |
末端执行器 |
半成品夹爪和成品卡爪，夹持零件 |
1套 |
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3 |
按钮盒、指示灯 |
启动、停止、急停等按钮 |
1个 |
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4 |
门禁光电、围栏 |
安全系统 |
1套 |