取岩心技术按设计要求从井下钻取所需层位的岩石样品（岩心），为勘探和油、气藏取得性资料。常用的取心工具主要由取心钻头、岩心筒、岩心抓和接头等部件组成，取心钻进时，钻头连续呈环形切削井底的岩石，使钻成的柱状岩心不断进入岩心筒。为适应特殊需要，还有密闭取心、保持压力取心和用于极疏松和破碎地层的取心工具（橡皮套取心工具）等。
（1）要有效利用液压功率。液压效率不仅能节约能量，而且可以防止过热。在工作循环中。所需流量差别较大时，百米打井机，应采用双泵和变量泵供油或增设蓄能器，在处于保压停止工作时，应使泵卸荷等，（2）防止液压冲击。在液压中