方案中的电机选择的是制动电机。电机输出的转矩先经过载保护装置再输入
到减速箱中，过载保护能够在负载过重时保护电机减速箱等设备的安全。这个过
载保护装置结构简单，伺服电动缸，主要的原理是在负载过重时，通过弹簧把联轴器2分开，
起到过载保护的作用。在诚速箱左边可以看到有一个手动转轴5，这个手动装置
是为在停电或者电机无法正常工作时而设计的，可以通过手动的方法使滚珠丝杠
继续工作。电位计的使用可以用于指示推杆的位置和控制推杆的动作，非常适用
于机械自动化领域。方案采用了滚珠丝杠的传动方式。
随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应用越来越广。电动缸能够把电机
的转到转化为直线运动，是一种高响应、长寿命的执行机构，目前在钢铁企业中
已广泛用于原料码头、原料场、烧结厂、焦化厂、炼铁厂、炼钢厂等工作场所的
卸料、卸煤、卸矿、卸灰、皮带运输机、除尘器种种设备.上。和其他采用液压或
气压作为驱动源的系统相比，电动缸直接由电机控制，不再需要油、气等中间媒
介传递动力，可以避免因为漏油、漏气产生系统的误差，导致不准确、使用不方
便，所以电动控制系统比液压系统具有更优越的控制性能，速度更快、承载能力
更高、寿命更长。
位置指令表示要求AC伺服电动机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位置传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制Ac伺服电动机转矩，并控制位置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。为了在伺服系统中获控制品质，能直接检测伺服机构的实际位置和实际速度，电动缸生产厂家，并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上，驻马店电动缸，在执行机构装置的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外，连接Ac伺服电动机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等是否连接得很好，摩擦阻力的变化等复杂因素，也可能使伺服系统的稳定性变坏。因此，在实际中，大都在Ac伺服电动机轴的非负载侧安装位置和速度检测器，取得反馈信息．构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本身的精度来保证了。
