图1EXLARFT系列电动缸结构简图
这是一种行星滚柱丝杠电动缸。由伺服电机输出转矩，经过带轮传动，带
动丝杠的转动，南宁伺服电动缸，采用了行星滚柱丝杠传动力方式，由螺母组件推动推杆的往复运
动。行星滚柱丝杠这种传动方式是在主螺纹丝杠周围，行星布置安装了6-8个螺
纹滚柱丝杠，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动，与梯形丝杠、
滚珠丝杠的传动方式有点相近，伺服电动缸好不好，但不同点则是行星丝杠能够在极其艰苦的工作环
境下承受重载上千个小时，这样就使得行星丝杠成为要求连续工作制应用场合的
理想选择。超承载能力，行星滚柱丝杠为受力多线接触，接触面的增加，承载能
力和刚性将大大提高。相同的负载比较滚珠丝杠节约1/3的空间。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，伺服电动缸怎么用，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很jing确的控制电机的转动，从而实现jing确的定位，伺服电动缸供应商，可以达到0.001mm
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机优点-转速控制，转数控制，扭矩控制转变成-速度控制，位置控制，推力控制；实现直线运动系列的全新革命性产品。随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应运而生。所谓电动缸（也称为电动执行器）就是用各种电动机（如伺服电动机、步进电动机、电动机）带动各种螺杆（如滑动螺杆、滚珠螺杆）旋转。
