图1EXLARFT系列电动缸结构简图
这是一种行星滚柱丝杠电动缸。由伺服电机输出转矩，经过带轮传动，带
动丝杠的转动，采用了行星滚柱丝杠传动力方式，电动缸厂家，由螺母组件推动推杆的往复运
动。行星滚柱丝杠这种传动方式是在主螺纹丝杠周围，行星布置安装了6-8个螺
纹滚柱丝杠，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动，与梯形丝杠、
滚珠丝杠的传动方式有点相近，铜陵电动缸，但不同点则是行星丝杠能够在极其艰苦的工作环
境下承受重载上千个小时，这样就使得行星丝杠成为要求连续工作制应用场合的
理想选择。超承载能力，行星滚柱丝杠为受力多线接触，电动缸批发，接触面的增加，承载能
力和刚性将大大提高。相同的负载比较滚珠丝杠节约1/3的空间。
直流电机也有较显著的缺点：定位精度不好，功率小，一般不超过1kw，制造工艺复杂，电动缸哪家好，消耗的有色金属较多，生产成本高；在运行中电刷与换向器之间会产生火花，运行可靠性差，维护较困难。尤其对粉尘较大、场合，直流电机根本无法应用。直流电机的作用交流电机还是不能代替的，在社会生产小的某些部门应用还是较广泛所以电动缸在选直流电机时一定要注意使用环境，频率，定位精度等等。
折返式电动缸的电机与电动缸体平行安装，电机通过高强度同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接而带动丝杆传动，除具有直线式电动缸的特点外，并由于整体长度短，适用于安装位置比较小的场合。伺服电机与电动缸配合灵活，安装容易、设定简单、使用方便。另外折返式电动缸选用的同步带，具有强度高、间隙小、寿命长等特点使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。
推力范围：60kg-120吨
行程可至2m，工作制100，%
速度可至1000mm/s
闭环伺服控制，控制精度达到0.02mm
精密推力控制精度为5%，闭环控制精度为1%
精密控制速度，性能高低速性能
任何位置可以保持推力
高动态响应时间，高加速度
高刚性，抗冲击力
超长寿命，操作维护简单，噪音低
