图1EXLARFT系列电动缸结构简图
这是一种行星滚柱丝杠电动缸。由伺服电机输出转矩，经过带轮传动，带
动丝杠的转动，采用了行星滚柱丝杠传动力方式，由螺母组件推动推杆的往复运
动。行星滚柱丝杠这种传动方式是在主螺纹丝杠周围，行星布置安装了6-8个螺
纹滚柱丝杠，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动，与梯形丝杠、
滚珠丝杠的传动方式有点相近，但不同点则是行星丝杠能够在极其艰苦的工作环
境下承受重载上千个小时，这样就使得行星丝杠成为要求连续工作制应用场合的
理想选择。超承载能力，行星滚柱丝杠为受力多线接触，宿迁电动缸，接触面的增加，承载能
力和刚性将大大提高。相同的负载比较滚珠丝杠节约1/3的空间。
6.结构紧凑，充分利用空间。电动缸是非标准件产品，可以按照使用的环境充分
考虑空间而设计。
7.环境适用能力强。可以在低温、高温、干燥、风雨等恶劣环境下适用，不同液
压和气压系统要充分考虑环境的因素。
电动缸的组成
电动缸的结构比较简单，主要包括驱动机构、减速装置、直线传动机构和辅
助机构四大部分。
驱动电机类型:
直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。
减速装置
一般齿轮诚速、蜗轮蜗杆、行星齿轮轮、谐波减速
直线传动机构
梯形丝杆滚珠丝杆滚柱丝杆滑动导轨
电动缸分类:电动缸在安装结构上可以分为直线式，折返式和垂直式三类。
如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，电动缸生产，同时又收了多少脉冲回来，这样，电动缸价格，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，伺服电动缸，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
