6.结构紧凑，充分利用空间。电动缸是非标准件产品，可以按照使用的环境充分
考虑空间而设计。
7.环境适用能力强。可以在低温、高温、干燥、风雨等恶劣环境下适用，不同液
压和气压系统要充分考虑环境的因素。
电动缸的组成
电动缸的结构比较简单，伺服电动缸好不好，主要包括驱动机构、减速装置、直线传动机构和辅
助机构四大部分。
驱动电机类型:
直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。
减速装置
一般齿轮诚速、蜗轮蜗杆、行星齿轮轮、谐波减速
直线传动机构
梯形丝杆滚珠丝杆滚柱丝杆滑动导轨
电动缸分类:电动缸在安装结构上可以分为直线式，折返式和垂直式三类。
所谓电动缸（也称为电动执行器）就是用各种电动机（如伺服电动机、步进电动机、电动机）带动各种螺杆（如滑动螺杆、滚珠螺杆）旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨（如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨）像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。
电动缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，下面介绍下电动缸的内置结构和详细的优点。
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，实现精度直线运动系列的全新革命性产品。
如图2-2所示，当主丝杠工作时，主丝杠副螺母作直线运动，同时，通
过滑动花键副，白城伺服电动缸，主丝杠带动空心丝杠转动，实现空心丝杠副螺母的直线运动。空
心丝杠一端相对于主丝杠副螺母可以做回转运动，但无相对轴线运动。外套筒与
主丝杠螺母副固连，推力套筒与空心丝杠副螺母固连，伺服电动缸的价格，外套筒对推力套筒起导向
和径向支撑作用。推力套筒端部承受外界载荷，在推力套筒作轴向直线运动时，
推动载荷物体同步作轴向移动。
