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全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中关键、复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。
SONY索尼（日本）、Assembleon安比昂、Siemens西门子(德国)、Panasonic松下(日本)、FUJI富士(日本)、YAMAHA雅马哈(日本)、JUKI(日本)、MIRAE(韩国)、SAMSUNG三星(韩国)、EVEST元利盛（中国台湾）、 环球UNIVERSAL（美国）随着现代工业的迅猛发展,对各种工业设备的自动化程度和控制精度的要求与日俱增,新型制造技术要求运动控制系统要灵活地适应多种自动化的解决方案⑴。丨旦仅依靠操控单独的电动机,工作效率则远远不够,比如生产流水线中多种机械配合的运作、机器人运动的路径规划等。为此,研究与设计协调控制多机运动系统是很有现实意义的P1。贴片机是现代电子产业的核心设备,而现代工业对贴片机的精度和工作效率的要求越来越高|31。本文以全自动贴片机的运动控制方式为研究背景提出一种基于三轴协调运动控制算法,并对比传统的单一控制算法与提出的三轴协调控制算法的工作效率。计算结果表明所提出的三轴协调控制算法满足全自动贴片机的生产要求。1全自动贴片机的工作原理全自动贴片机作为集高速度与高精度要求于一身的机电设备,