跑偏控制器YM-CTR3UP机械传动在检测左、右行走马达转速（脉冲信号）一致的前提下，从机械传动方面分析，摊铺机向一侧跑偏的原因主要有3个：一是左、右侧履带涨紧度不一致。此时可通过调整履带涨紧度消除跑偏。二是左、右侧履带不平行。此时可通过调整履带导向轮定位螺栓，或调整控制器跑偏参数来消除跑偏。三是履带梁由于刚性差或应力释放等原因产生变形。此时可通过调整或更换履带梁来消除跑偏。
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