启用回原点功能：福建省西门子DP电缆代理商福建省西门子DP电缆代理商
MC_Home Mode = 0 根据轴组态确定参考点
Mode = 1
Position = x
根据轴组态确定参考点。给参数点分配的值是 Position 输
入参数。
成功回原点后，轴工艺 DB 将返回状态 Statusword.HomingDone = TRUE。
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西门子6ES7 902-3AG00-0AA0产品图片参考：
西门子6ES7 9福建省西门子DP电缆代理商02-3AG00-0AA0产品型号及参数：
使用“参考凸轮和编码器零标记"(reference cam and encoder zero mark) 的主动回原点模式
使用“MC_Home"工艺功能开始回原点后，轴将根据轴组态移动至参考凸轮，然后逼近参
考编码器零标记。 该图的下半部分显示了终的运动顺序。
各个参数的含义：
参数 值 说明
需要回原点 是 轴必须回原点才能执行运动命令。
否 轴不必回原点就可以执行运动命令。
回原点模式 - 在这种情况下，“回原点输出凸轮和编码器零标记"
参考凸轮之前 轴以参考点逼近方向返回编码器零标记，该标记位于
参考凸轮前面。福建省西门子DP电缆代理商
编码器零标记
参考凸轮之后 轴以参考点逼近方向返回编码器零标记，该标记位于
参考凸轮后面。
开始参考点逼近 正方向 正方向上的参考点逼近。
负方向 负方向上的参考点逼近。
组态
4.5 组态电气轴
S7-Technology
172 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
参数 值 说明
参考凸轮的逻辑地址 [字节地址] 参考凸轮的逻辑字节地址
可以将参考凸轮连接至 T-CPU 的集成输入或连接至
DP(DRIVE) 上的 IO。
位号 [位号] 用于参考凸轮的信号的位地址
逼近速度 - 轴逼近参考凸轮的速度福建省西门子DP电缆代理商
进入速度 - 检测到编码器零标记后，轴逼近（移位后的）参考点
的速度
关闭速度 - 检测到参考凸轮后，轴逼近编码器零标记的速度。
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