控制板是全位置不锈钢洁净管道焊机的中枢神经。它由计算机系统、手机软件和一些型电源电路组成，其手机软件包含控制板系统、管道焊机型言语、管道焊机运动学、动力学模型手机软件、管道焊机监控软件、管道焊机自确诊、白维护作用手机软件等，它解决管道焊机工作中全过程中的信息内容和操纵其姿势。 示教系统软件是管道自动焊机和人的互动插口，在示教全过程中它将操纵管道焊机的姿势，并将其所有信息内容送进控制板的存储芯片中，它本质上是一个型的移动智能终端。
全位置管道焊机优点 ：体积小百巧，操作简单，使用方便，速度较快，可以瞬间将同种金属材料的连接，焊缝经热处理后，密封很好，这给储存气体和液体容器的制造解决了密度封和强度的问题；
不锈钢管道焊机的体系结构 一台通用性的管道焊机，按其作用区划，一般由 3 个互相关系的一部分构成：机械臂总程、控制板、示教系统软件。 机械臂总程是管道焊机的电动执行器，它由控制器、传动系统组织、管道焊机臂、骨节、尾端操作器、及其內部控制器等构成。它的每日任务是准确地确保尾端操作器所规定的部位，姿势和保持其健身运动。
管道焊机胳膊运动学的机械手臂是由多个刚性杆体由转动或挪动的骨节串并联而成，是一个开环骨节链，开链的一端固接进底座上，另一端是随意的，安裝着尾端操作器 ( 如焊机 ) ,在管道自动焊机实际操作时，管道自动焊机胳膊前端开发的尾端操作器务必与被生产加工钢件处在相一致的部位和姿势，而这种部位和姿势是由数个臂骨节的健身运动所生成的。