电动执行器在选型时，除了要关注和阀门等部件的配套性以外，还要考虑电动执行器的控制模式。电动执行器在控制模式方面，常见的有开关型电动执行器和调节型电动执行器两种，DKJ5100，其主要区别是对阀门开关控制的功能不同。
1、开关型电动执行器
开关型电动执行器也被称为开环控制型电动执行器，DKJ5100M，这种执行器在执行阀门操作时只有开、关两个动作，也就是只能令阀门处于全开或全关的状态。开关型电动执行器不能控制阀门开关的幅度，也就不能对介质流量进行准确控制。
开关型电动执行器的构造方式有分体结构和一体结构两种。分体结构的开关型电动执行器必须搭配有控制单元才能完成控制操作，因此不便于系统整体安装，且投资成本较大、故障率较高，不利于诊断和维修。
一体型电动执行器是将控制单元和电动执行器组合为一体结构，不需要再另行搭配控制单元即可完成对阀门的操作。一体型电动执行器支持远程控制，只要对电动执行器输出控制信息，它就可以自行完成操作任务。
2、调节型电动执行器
调节型电动执行器也叫闭环控制型电动执行器，这种执行器除了具有对阀门开关的控制功能以外，还能对阀门的开启量做的控制，以达到对介质流量的控制。调节型电动执行器在工作形式方面，DKJ，分为电开型电动执行器和电关型电动执行器。
电开型电动执行器和电关型电动执行器的工作控制信号不同，在选型时应确定好电动执行器的工作形式，否则在控制系统中不适配，且难以修改。
调节型电动执行器设有失信号保护，当执行器因为线路故障或其他原因而无法接收信号时，会自行将控制阀门启闭到制定的状态，通常是阀门全开、全关或保持原位。
IM系列罗托克电动执行器属于直行程电动执行机构。
IQ系列罗托克电动执行器是天津迈捷孚集沿科技推出的高性能产品，独有双密封结构和非侵入式红外线遥控设定功能。IQ系列罗托克电动执行器提供了完整的阀门驱动方案。可适应所有需要控制的多转式、角行程、直行程阀门，给用户以高标准的性能、卓越的品质以及方位的服务。
IT系列罗托克电动执行器是采用新技术开发新产品的成果。新款IT保持了IQ调试和故障排除简便的设计，同时还新增了直接驱动角行程电动执行机构产品，采用各种较高水准的控制器，拥有访问实时诊断信息的功能，并且与各种总线系统相兼容。IT执行机构是一款角行程电动执行机构产品，可用于控制和调节阀门，其开关型产品适用于每小时启动次数达60次的应用，调节型产品适用于启动次数达1200次／小时的应用。
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