本发明的一种精密金属零部件蜡模组树自动粘接机和粘接方法，包括第水线，第二流水线，片材粘接机价格，第三流水线，粘接机构和控制单元，第二流水线，粘接机构和第三流水线设置于第水线的上方并沿着第水线的传送方向依次设置，在第二流水线和第三流水线上均布若干挂件;第水线上均布若干夹持机构.本发明通过三维数控滑台实现对待粘接蜡模的定位，并自动通过加热装置和丝杆步进电机自动进行加热熔融和粘接;通过气涨轴对连接件进行抓取和固定，并利用二维滑台进行转移，实现了从连接件的抓取，蜡模的粘接到蜡模组转移的自动化生产过程;通过三条流水线，实现了待粘接模具，连接件的自动补充，蜡模组的自动转移，实现了自动化流水线生产.
3.然后再探索了适合自动粘接设备的粘接工艺，它是在手工粘接工艺的基础上改进得到的，这里主要进行了涂胶工艺的探索、磁钢防锈措施的实验、乐泰326胶水粘接力的测试、永磁体磁场力的等工作。 4.在对自动粘接工艺有了深入研究后，确定了设计方案的结构形式为龙门式直角坐标结构、确定了丝杆螺母的传动方式，接着进行了方案设计与比较，并对关键部位的结构进行详细介绍，计算验证电机、丝杠等器材的选用。
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