510灵活排爆机器人
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510灵活排爆机器人
详细信息 产品概述： 510排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人，主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业，同时机器人手臂具有七个自由度，活动灵活，亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构，使机器人具备了超强的越障能力，可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。 产品特点： 越障能力强，鳍臂式履带结构，使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。 运动速度快，相当于人小跑速度，无级变速，低速状态下同样具备较大扭矩。 体积小、重量轻，可单人背负，可放入轿车后备箱内，运输方便。 一体化机械臂云台，7+2自由度设计，抓取、观察更加灵活。 模块化设计，电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换，方便维护。 防护性强，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。 智能程度高，具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。 应用环境： 公共场所（地铁、机场、火车站、商场、会议中心等）可疑物品转移、销毁。 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。 灾后废墟环境内侦察、探测，物品抓取、转移。 核辐射环境内物品抓取、转移，简单探测、维修作业。 技术指标： 机器人本体参数 项目 参数指标 外形尺寸 810×550×460mm 自重 ≤31kg（不含电池） 电池重量 4kg（共计24V，20AH），可扩展到8kg(共计24V，40AH) 机器人负载能力 ≥10kg 最大速度 0-1.5m/s，远程控制无级变速 转向半径 原地旋转 越障能力 200mm障碍；38°楼梯；40°斜坡 能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境 工作时间 3小时巡航 防护等级 IP65 底盘高度 最低处距地面45mm 有效摆臂长度 164mm 有效摆臂角度 0～+360°连续旋转 机械臂自由度 7+2自由度 机械臂重量 ≤15kg 最大臂展 2000mm 云台外挂能力 0.5kg(完全伸展) 底座旋转角度 -120～+120° 大臂俯仰角度 10～180° 小臂俯仰角度 20～180° 手腕旋转角度 -150～+150° 手抓抓持范围 0～170mm 云台俯仰角度 -30～+90° 云台旋转角度 0～+360°连续旋转 行车摄像云台 -30～+30° 手臂抓取能力 8kg(完全回收)；3kg(完全伸展) 竖直抓取高度 1350mm 水平抓取距离 1200mm 云台观察高度 2000mm 摄像头数量 4 行车摄像头 彩色CCD相机，高亮LED照明，红外感应夜视 |
