并接组织有两个组成部分，各是手腕子和手臂。手臂主题活动地区对休闲空间有很大影响，工业搬运机器人，而手腕子是工具主体联接一部分。与串联智能机器人相比，并联机器人具备强度大、结构稳定性、承载力大、轴体高精度、运动强度小的优势。在部位求得上，串联机器人正解非常容易，但反解十分困难；而并联机器人刚好相反，其正解艰难，工业机器人，反解却很容易。
从机械系统看来，工业生产机器人主要分为串联机器人和并联机器人。前期工业生产机器人都采用串联机构。并联机构界定为动服务平台和定综合服务平台根据至少两个单独的运动链相互连接，机构具备二种或多个好玩度，并以并联方法促进一种自动控制系统机构。并联机构分为两种组成部分，各自手腕子和手臂。手臂主题活动地区对娱乐休闲有很大影响，而手腕子是常用工具主体联接一部分。与串联机器人比照，工业机器人调试，并联机器人具备强度大、承载能力、承载力大、青轴精密加工、运动强度小的优势。在部位求得上，串联机器人解决方法非常容易，但反解十分困难；而并联机器人恰好相反，其解决方法艰苦，搬运工业机器人，反解却很容易。 
20个世纪50时代，工业机器人初慢慢投入使用。弗兰茨·弗伦德伯勒（JosephF.Englberger）利用工业机械手的相关设计构思，与乔冶·德沃尔（GeorgeDevol）联合开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”（Unimate），先于1961年在通用公司的车间里广泛应用。开始工业机器人构造相对而言比较简单，所进行作用的基本都是拾起汽车零件共存放进输送皮带上，对其他的施工条件并没有交流的能力，都是根据定好的流程步骤清晰地开展同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽说简单的重复操作过程，但彰显了工业化生产化美好前景，也为工业机器人的飞速发展拉开帷幕。自此，在电力加工制造业，很多复杂、不断或没有任何意义流程工作必须由工业机器人来代替大家开展。 
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