2. 谐波减速机
谐波减速器是一种齿轮减速器中的新型传动机构，是靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成。
谐波减速器具有传动速比大、体积小、承载能力高、传动精度高等多个优点。被广泛应用在航空航天、电子设备、起重机械、工业机器人等领域。在工业机器人中，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下机器人关节。
现代该改良版的工业机器人可按照人工智能的方式，根据原则纲领自动化操作，如可根据接收到的信号，完成信号指令规定的运行轨迹，从而快速适应新的环境。而工业机器人系统并不是单独使用的，在工业机器人投入生产的过程中，必须要与其他外围设备联系在一起，而这些外围设备上的信号必须要通过CC-link和工业生产机器人系统信号联系在一起。因此在机器人安装出厂后，投入实际生产使用前，对工业机器人进行信号处理调试是十分必要的一个环节。具体而言，调试的过程中，需要对CC-link进行设置，但需要注意的是，工业机器人焊接，调试人员设置的CC-ling信号必须要与PCC的型号、主站、从站、站信息保持一致，工业机器人公司，同时在信号设置结束后，还需要对所有信号进行列表化处理，并且在PLC编程时进行注释，泰安工业机器人，要经过这样的信号调试后，工业机器人才能正式投入生产使用。
现役工业机器人98万台，过去的10年工业机器人的技术水平取得了惊人的进步，传统
的功能型的工业机器人已趋于成熟，各国科学家正在致力于研制具有完全自主能力的、拟人
化的智能机器人。机器人的价格降低约80%， 现在仍继续下降，而欧美劳动力成本上涨了
40%。现役机器人的平均寿命在10年以上，还可能高达15年以上，它们还易于重新使用。由
于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平，提高产品质量、生产效率、增强企业
市场竞争力和改善劳动条件等起到了重大的作用，加之成本大幅度降低和性能的高速提升， .
其增长速度较快。在国际上，工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，其标准化、模
块化、智能化和网络化的程度也越来越高，功能越来越强，正向着成套技术和装备的方向发
展，工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向。与此同
时，随着工业机器人向更深更广的方向发展以及智能化水平的提高，工业机器人的应用已从
传统制造业推广到其他制造业，六轴工业机器人，进而推广到诸如、农业、建筑、灾难救援等非制造行
业，而且在、卫生、生活服务等领域，机器人的应用也越来越多，如无人侦察机
()、警备机器人、机器人、家用服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提
高人类的生活质量发挥着越来越重要的作用，己经成为抢占的高科技制高点。
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