科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！
选用牵引式AGV类型主要考虑以下因素:
适应AGVS类型要求。应考虑AGV结构、功能、控制系统层次、通信联系、寻呼方式、待机位置、充电方式等，使AGV类型与AGVS类型紧密匹配。
确定AGV小车的导引方式，只有符合企业生产要求的AGV小车，牵引式AGV哪家好，才能为企业带来1大的效益。
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牵引式AGV：AGV正向多导向方式、智能化发展。
要实现预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势关键取决于导向系统。电磁导向方式是1先开发的AGV导向方式目前应用的范围为广泛。但由于电磁导向方式的缺点相继出现了光学导向方式、磁石导向方式、激光导向、标记追1踪导向及图像传感器导向方式等。多种导向方式充分体现了无人搬运系统高柔性、高1效率、高可靠性、低成本的发展特点、并正向智能化方向发展、使AGV技术达到新水平。
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牵引式AGV充电系统
?安全要求：
a)充电连接:
应能防止意外触及AGV和充电桩上充电连接；
自动充电系统，应设计为：①只有AGV连接到充电系统时，牵引式AGV小车，才能启动充电连接；②当车辆从充电系统离开时，应关闭充电连接；③充电系统安全部分，牵引式AGV厂家，应符合ISO13849-1:2015: Cat.1。
b）电池：
铅酸和碱性（镍镉或镍铁）型电池，徐州牵引式AGV，应符合EN1175-1 5.1的要求。
对于其他类型的电池，需要满足相应标准要求
c）电池连接器：应符合EN 1175-1附录A的相关要求
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?存在问题：
a)多数AGV充电连接器的设计，未考虑EN 1175-1附录A的相关要求，设计较简单，存在意外触电的风险。
b）多数AGV的电池是定制的，但定制时并未考虑相应安全标准，未通过相应安全认证，存在重大安全隐患。
c)自动充电系统，不能有效判断来充电的是不是AGV，是哪个规格的AGV，充电连接的安全逻辑，有待梳理。
d)充电系统安全部分，不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。
牵引式AGV小车-科罗玛特-徐州牵引式AGV由科罗玛特机器人科技（苏州）有限公司提供。科罗玛特机器人科技（苏州）有限公司有实力，信誉好，在江苏 苏州 的机械加工等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将促进科罗玛特机器人和您携手步入辉煌，共创美好未来！
