对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转，INGENIA伺服驱动器应用，转矩波动要小，INGENIA伺服驱动器，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，INGENIA伺服驱动器结构，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
Elmo Gold系列伺服驱动器供应型号
1)直流总线伺服驱动器（10 VDC - 800 VDC）
G-Twitter G-Whistle G-Solo Whistle G-DC Whistle G-Duo
G-Bell G- DC Bell G-Clarinet G-Guitar G-Solo Guitar G-Cello
G-Baritone G-Trombone G-Solo Trombone G-DC Trombone G-Drum G-Drum HV G-Drum 500
2)交流总线伺服驱动（30 VAC - 530 VAC）
G-Oboe G-Bassoon G-Tuba
伺服驱动器需要什么样的脉冲？
正反脉冲控制（CW CCW）；脉冲加方向控制（pulse direction）；AB相输入（相位差控制，常见于手轮控制）。
伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
伺服驱动器所有的初始化工作完成后，INGENIA伺服驱动器原理，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
华瑞高和-INGENIA伺服驱动器原理由北京华瑞高和科技有限公司提供。北京华瑞高和科技有限公司位于北京市朝阳区王四营乡人民日报印刷厂厂房2层2208室。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前华瑞高和在电子、电工产品制造设备中享有良好的声誉。华瑞高和取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。华瑞高和全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
