运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：
1、数字脉冲
这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。
2、模拟信号
这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送 /-10V的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号；伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，防爆电机应用，调试稍复杂。
伺服电机的使用需要注意事项
1.伺服电机电缆→减轻应力
确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
2.伺服电机油和水的保护
伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
3.伺服电机允许的轴端负载
确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。
伺服电机结构
1、床身及纵向工作台：床身上面装有高精度直线导轨副导向，移动灵活。驱动采用AC伺服电机。
2、主机结构为开式床身，食品级防水防爆电机应用，刚性强，焊接床身去应力退火，能承受大冲压力、震动小。
模具采用直列式布置，有可靠的压卸料装置（液压压料）；
废料不反弹；采用随动式压料，压料板长期使；模具更换快捷。
3、主夹钳结构
主夹钳部件由伺服电机通过精密减速机驱动齿轮旋转，与齿轮啮合进行传动，齿轮齿条有消除间隙机构，Alloedmotion防爆电机应用，
精密直线滑轨导向完成送进部件的送进。送进夹钳为浮动夹钳，
可以对部分翘曲板料有很好的适应性，夹持可靠，稳定性高。
4、主机床身采用可移动式结构
为了便于调节孔中心到工件长边的距离，主机床身采用可移动式结构，
伺服电机通过丝杠驱动主机床身移动。
5、电气系统
冲孔生产线数控系统由上位计算机、PLC、外部开关等组成，可实现CAD/CAM直接转换，
并具备冲孔前孔位预演和复检功能，操作方便。
6、液压系统
液压系统采用单泵高低压配置，infranor瑞诺防爆电机应用，含有蓄能器和油缸差动控制，可以满足油缸空行程快速下行和中停的动作要求。
系统使用了大流量风冷机，可有效降低油液温度。主要电磁阀采用国外品牌
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