伺服控制器
伺服控制器是用来控制伺服电动机的一种控制器，又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，直流伺服控制器作用，主要应用于高精度的定位系统。何服驱动器一般通过位置、速度和转矩三种方式对间服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。目前，伺服驱动器是传动技术的产品。伺服驱动器一般采用数字信号处理器（DSP）作为控制，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
伺服驱动器又称为伺服控制器
用来控制伺服电机按照指令执行相应的动作，属于伺服系统的一部分。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
伺服电机属于执行机构，一般分为直流和交流电动机两大类，交流伺服电动机又分为异步伺服电动机和同步伺服电动机（如下图2所示），目前交流系统正在逐渐代替直流系统。交流系统与直流系统相比，具有高可K性、散热好、转动惯量小、能工作于高压状态下等优点。
随着工业机器人市场掀起热潮和近年数控化的普及，国内的伺服产品销量保持了快速的增长，直流伺服控制器，伺服系统的自主研发、生产制造已经初步形成规模和体系，拥有了一定的产品系列和配套能力，但在X能、可靠性方面仍存在很多问题，这就需要通过专y的检测认证手段来发现问题，优化产品，提升产品X能及可靠性，从而引导行业快速健康发展。
伺服控制器
步进驱动器是伺服电机和伺服控制器2个部份构成，中小型沟通交流伺服电机一般选用稀土永磁同歩电机做为动力装置。也是有选用直流电机为动力装置的，但现阶段已较少运用。初期因为直流电机的转矩特性比沟通交流电机的转矩特性好，直流伺服控制器应用，因而选用直流电机。因为当代变频新技术的发展趋势，沟通交流电机的转矩特性已贴近直流电机的转矩特性，而直流电机又存有不容易维护保养的特性，因而直流电机逐渐被沟通交流电机所取代。全部的伺服电机务必有控制器才可以转动，因而目前市面上所称伺服电机包括伺服控制器。一组伺服电机由电机与控制器配对构成，由生产厂家将电机与控制器配对到较好情况。 
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