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边城工业机器人本体结构主要由那几部分组成
发布时间:2020-07-21        浏览次数:0        返回列表

工业机器人在中国市场不断持续增长,其是模仿人手运动的机械臂,由机械本体结构、控制系统和驱动系统几大部分组成。

一、我司关节机器人的机械部分,如手腕、手臂、基座等都是自主设计开发的模具,采用铝合金压铸制成,整体刚性好,机身轻盈,且铝制品对环境不产生污染,特别适合电子和精密零件行业,同时机身硬件均由我司机加工事业部完成,避免环节过多、运输等影响产品性能

注:末端控制(夹爪、治具)由应用集成相关人员定制,不包含在内

 

二、控制系统我以CNC控制器核心研发创新而成,将六轴机器人算法包含期内,拥有自主知识产权,界面直观,操作简洁,人机界面对话,简单易学,无需较高文化水平的人员也可操作。

 

三、驱动部分,如伺服电机、RV减速机、谐波减速机,均采用国内外大厂品牌,保证稳定的运行性能。